FD1X5伺服驱动器
全新设计平台，高性能低压第五代伺服驱动器
FD1X5低压伺服驱动器
● 第五代低压伺服驱动器 采用24～60VDC 宽电压输入，功率段为200W~2000W
● 支持CANopen、Modbus RTU、EtherCAT等多种通讯方式
● 产品满足CE认证，符合ROHS2.0和UL认证标准
● 采用全新自整定平台，结合自适应陷波滤波器和S曲线技术，有效抑制震动和噪音，确保电机运行平稳
| 型号 | FD125-□B-000 FD125-□U-000 |
FD135-□B-000 FD135-□U-000 |
FD145-□B-000 FD145-□U-000 |
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| 输入 | 动力电源 | 24VDC～60VDC | ||
| 逻辑电源 | 24VDC 1A（可不接） | |||
| 输出 | 最大连续输出电流（Arms） | 15 (未加辅助散热可达12Arms） |
30 (未加辅助散热可达22Arms） |
50 (未加辅助散热可达35Arms） |
| 峰值电流(AP) | 48 | 100 | 160 | |
| 反馈信号 | 多摩川协议单圈，多圈编码器 | |||
| 能耗制动 | 需外接制动电阻（根据运行情况而定，主要应用在急速起停的场合） | |||
| 能耗制动电压吸收点 | 默认 63V±2V | |||
| 过压报警电压 | 默认 70V±2V | |||
| 欠压报警电压 | 默认 18V±2V | |||
| 冷却方式 | 自然冷却 | |||
| 重量（KG） | 0.322 | 0.657 | 0.861 | |
| 逻辑损耗功率（mW） | 1000 | 1200 | 1300 | |
| 通用 功能 |
输入规格 | 3 路数字量输入，共 COMI 端；高电平：12.5~30VDC；低电平：0~5VDC； 最大频率：1KHz；输入阻抗：5KΩ |
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| 输入功能 | 根据需要自由定义,功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、电子齿轮比切换、增益切换 | |||
| 脉冲控制 | 脉冲+方向、A相+B相（3.3V～24V) | |||
| 输出规格 | 1 路数字输出，OUT1 为开集电极输出，最高电压 30V，驱动能力为 100mA. 抱闸为24V直流输出，FD125、FD135和,FD145抱闸端口输出电流分别为0.5A、0.8A、1A |
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| 输出功能 | 根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引 Z 信号出现、力矩模式下达到最大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到 | |||
| Type-C | 调试专用，可使用 Kinco 上位机软件连接 | |||
| 保护功能 | 过压保护、欠压保护、电机过热（I2T）保护、短路保护、驱动器过热保护 | |||
| 总线 功能 |
RS485 | 最大支持 115.2K 波特率，可使用 Modbus RTU 协议与控制器通讯 | ||
| CANopen | 最大支持 1M 波特率，可使用 CANopen 协议与控制器通讯 | |||
| EtherCAT | 支持COE（CiA402协议）以及CSP/CSV/PP/PV/PT/HM模式，通讯速度100M | |||
| 使用 环境 |
工作温度 | -20℃～50℃（不结冰）,工作温度超过 40°C，驱动器需降额使用 | ||
| 存储温度 | -40℃～70℃（不结冰） | |||
| 湿度(不结露) | 90%RH以下 | |||
| 保护等级 | IP20(动力电源端子X5只满足IP00防护等级) | |||
| 高度 | 额定工作海拔1000m以下，工作海拔在1000米以上时，每上升100米，需降额1.5%使用，最大工作高度海拔2000米。 | |||
| 大气压力 | 86kpa～106kpa | |||
| 安装场所 | 无粉尘干燥可锁（如电气柜） | |||
| 安装方式 | 垂直安装或水平安装 | |||
| 注:□=A: RS485、CANopen =E: EtherCAT |
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