OD1X4S伺服驱动器
迷你尺寸，可集成，可单独安装
mini型低压伺服驱动器
缜密的电路结构和模块化设计，整机体积小，方便安装。 高性能、高效率、安全可靠。 支持CANopen、Modbus RTU、EtherCAT总线通信，预留多个可定义I/O接口；
主要应用于物流行业的类KIVA小车，翻盖小车、穿梭车等机型，在一些对空间和安装有苛刻要求的场合，具有明显的优势。
| 型号 | OD114S-□□-000 | OD124S-□□-000 | OD134S-□□-000 | |
| 动力电源输入 | 24VDC～60VDC | |||
| 逻辑电源输入 | 24VDC 1A（可不接） | |||
| 最大连续输出电流（Arms） | 2.5 | 10 (未加辅助散热可达9Arms） |
20 (未加辅助散热可达13Arms） |
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| 峰值电流(AP) | 12 | 36 | 80 | |
| 反馈信号 | 2500P/R(增量式差分5V编码器) 磁电编码器 |
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| 能耗制动 | 需要外接制动电阻（根据运行情况而定，主要应用在急速起停的场合） | |||
| 能耗制动电压吸收点 | DC73V（默认值） | |||
| 过压报警电压 | DC83V（默认值） | |||
| 欠压报警电压 | DC18V（默认值） | |||
| 冷却方式 | 自然冷却 | 自然冷却 注：添加尺寸为150mm*150mm*10mm的氧化黑6063铝板散热器 |
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| 重量(KG) | 0.266 | 0.266 | 0.393 | |
| 通用 功能 |
输入规格 | 4路数字量输入，共COMI端; 高电平：12.5～30VDC， 低电平：0～5VDC; 最大频率：1KHz，输入阻抗：5KΩ |
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| 输入功能 | 根据需要自由定义,功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、电子齿轮比切换、增益切换 | |||
| 脉冲输入 | 脉冲+方向、CCW+CW、A相+B相（3.3V～24V） | |||
| 模拟量 | 1路模拟量输入，电压输入范围：-10V～+10V；输入阻抗200K，输入采样频率4KHz。 注：OD1X4S-EA-000不支持此功能 |
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| 输出规格 | 2路数字量输出(驱动电流最大100mA) 1路抱闸驱动输出(需外接24VDC 驱动电流最大500mA) |
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| 输出功能 | 根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引Z信号出现、力矩模式下达到最大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到 | |||
| RS232 | 最大支持115.2K波特率，可使用Kinco上位机软件链接，也可使用自定义协议与控制器通讯 | |||
| 保护功能 | 过压保护、欠压保护、电机过热（I2T）保护、短路保护、驱动器过热保护等 | |||
| 总线 功能 |
Modbus/RS485 | 最大支持115.2K波特率，可使用Modbus RTU协议与控制器通讯 | ||
| CANopen | 最大支持1M波特率，可使用CANopen协议与控制器通讯 | |||
| EtherCAT | 支持CoE(CiA402协议)以及CSP/CSV/PP/PV/PT/HM模式，通讯速度100M | |||
| 使用 环境 |
工作温度 | 0～40℃ | ||
| 保存温度 | -10℃～70℃ | |||
| 湿度 | 90%RH以下（无凝露） | |||
| 保护等级 | IP20 | |||
| 安装场所 | 无粉尘干燥可锁（如电气柜） | |||
| 安装方式 | 垂直安装 | |||
| 海拔高度 | 低于4000米，?作海拔在1000?以上时，每上升100?，需降额1.5%使? | |||
| 注：□□ =LA：RS232、RS485、脉冲 =CA：RS232、CANopen、脉冲 =EA：RS232、EtherCAT、脉冲 |
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