FD2X5伺服驱动器
96V高效动力平台，电流小发热低，以更高扭矩密度赋能重载移动机器人
96V伺服驱动系统
星空体育FD255(96V)伺服驱动系统，72VDC~110VDC宽电压输入，驱动重载AGV、无人叉车完成货物搬运、装卸等任务，可应用于需要高精度定位,快速响应的场合
| 型号 | FD255-AS-002 | FD255-AS-003 | FD255-□□-000 | |
| 输入 | 动力电源 | 额定96V(支持72V～110V输入 ) | ||
| 逻辑电源 | 24V，3A | |||
| 输出 | 最大连续输出电流（Arms） | 15 (未加辅助散热可达12Arms) |
30 (未加辅助散热可达22Arms) |
65 (未加辅助散热可达40Arms) |
| 峰值电流 (AP) | 48 | 100 | 230 | |
| 反馈信号 | 多摩川协议、增量式 | |||
| 第二编码器输入 | BISS、尼康编码器协议、多摩川协议、AB增量式 | |||
| 能耗制动 | 需外接制动电阻（根据运行情况而定，主要应用在急速起停的场合） | |||
| 能耗制动电压吸收点 | 默认115V±2V | |||
| 过压报警电压 | 默认120V±2V | |||
| 欠压报警电压 | 默认60V±2V | |||
| 冷却方式 | 自然冷却 | |||
| 重量（KG） | 1.68 | |||
| 逻辑损耗功率（mW） | 4000 | |||
| 通用功能 | 输入规格 | 8路数字量输入，共 COMI 端；高电平：12.5~30VDC；低电平：0~5VDC； 最大频率：1KHz；输入阻抗：5KΩ。 |
||
| 输入功能 | 根据需要自由定义,功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、电子齿轮比切换、增益切换 | |||
| 输出规格 | 4路数字输出，开集电极输出，最高电压 30V，驱动能力为 100mA。 | |||
| 输出功能 | 根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引 Z 信号出现、力矩模式下达到最大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到 | |||
| 脉冲控制 | 脉冲+方向、A相+B相(12V~24V) | |||
| 抱闸输出 | 1路抱闸输出，抱闸电压输出范围：+VCC（逻辑电）* duty%，驱动能力2A，可直接驱动抱闸装置；可复用为1路24V源型输出或开集电极输出 | |||
| 保护功能 | 过压保护、欠压保护、电机过热（I2T）保护、短路保护、驱动器过热保护 | |||
| 模拟量输入 | 2 路电压型模拟量输入，12bit，-10V~+10V，差分接法 | |||
| 编码器输出 | 输出5V电机A、B、Z信号，分频输出范围0～65536；用于多轴同步，最大输出频率5MHz | |||
| Type-C | 调试专用，可使用 Kinco 上位机软件连接 | |||
| 总线 功能 |
RS485 | 最大支持115.2KHz波特率，可使用Modbus RTU协议与控制器通讯 | ||
| CANopen | 最大支持1MHz波特率，可使用CANopen协议与控制器通讯 | |||
| STO | 两路STO信号,STO 接口可以与安全控制器，安全开关，安全传感器等连接，实现驱动器安全功能。 注：FD255-AB-000不支持STO功能 |
|||
| 使用 环境 |
工作温度 | -20℃～40℃ | ||
| 保存温度 | 短期存储（1 个月内）：-20℃ ~ 65℃ 长期存储（超过 1 个月）：-10℃ ~ 55℃ |
|||
| 湿度 | 10%~95%RH（无凝露） | |||
| 保护等级 | IP20(动力电源端子X5只满足IP00防护等级) | |||
| 高度 | 额定工作海拔1000m以下，工作海拔在1000米以上时，每上升100米，需降额1.5%使用，最大工作高度海拔2000米 | |||
| 大气压力 | 86kpa～106kpa | |||
| 安装场所 | 无粉尘干燥可锁（如电气柜） | |||
| 安装方式 | 垂直安装或水平安装 | |||
| 注：□□ = AB：RS485、CANopen、脉冲 AS：RS485、CANopen、STO、脉冲 |
||||