FD1X4S伺服驱动器

FD1X4S低压伺服驱动器

第四代升级版低压伺服驱动器；采用24～60VDC 宽电压输入，功率段为50W~3000W。支持CANopen、Modbus RTU、EtherCAT等多种通讯方式。产品满足CE认证，符合ROHS2.0和UL认证标准。全新的小型化端子设计，体积更紧凑，外观更漂亮

型号		FD114S-□B-000	FD124S-□B-000	FD134S-□B-000	FD144S-□B-000	FD164S-□B-000
额定输入电压		24VDC～60VDC
额定输出电流	最大连续输出电流（Arms）	5	15 (未加辅助散热可达12Arms）	25 (未加辅助散热可达20Arms）	40 (未加辅助散热可达30Arms）	80 (未加辅助散热可达60Arms）
	峰值电流(AP)	12	48	80	120	240
反馈信号		2500P/R(增量式差分5V编码器)：磁电编码器；绝对值编码器
能耗制动		可外接制动电阻（根据运行情况而定，主要应用在急速起停的场合），制动电压吸收点73V（FD164S是63V)(软件设置)。
能耗制动电压吸收点		DC73V ± 2V（默认值，可设置）				DC63V ± 2V （默认值，可设置）
过压报警电压		DC83V ± 2V				DC70V ± 2V
欠压报警电压		DC18V±2V				DC18V±2V
冷却方式		?然冷却注1：FD124S、FD134S、FD144S输出电流分别为15Arms、25Arms、40Arms，是将驱动器安装在辅助散热器长宽?为 300mm300mm10mm的氧化?6063铝板上测量所得的值。注2：FD164S输出电流80Arms，需要将驱动器安装在辅助散热器?宽?为400mm400mm10mm的氧化?6063铝板上测量所得的值。
重量（Kg）		0.3		0.6	0.9	1.68
通用功能	输入规格	4路数字量输入，共COMI端，高电平：12.5-30VDC，低电平：0-5VDC，最大频率：1KHz，输入阻抗：5KΩ。（抱闸电机驱动器是3路数字输入）
	输入功能	根据需要自由定义,功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、电子齿轮比切换、增益切换
	输出规格	2路数字输出，抱闸电机驱动器是1路数字信号输出
	脉冲方向控制	脉冲+方向、CCW+CW、A相+B相（3.3V～24V）备注：只有FD1X4S-L□-000支持此功能
	输出功能	根据需要自由定义,功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引Z信号出现、力矩模式下达到最大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到
	RS232	默认波特率38400，最大支持115.2K波特率，可使用Kinco上位机软件链接，也可使用自定义协议与控制器通讯
	保护功能	过压保护、欠压保护、电机过热（I2T）保护、短路保护、驱动器过热保护等
总线功能	Modbus/RS485	最大支持115.2K波特率，可使用Modbus RTU协议与控制器通讯
	Canopen	最大支持1M波特率，可使用CANopen协议与控制器通讯
	EtherCAT	支持CoE(CiA402协议)以及CSP/CSV/PP/PV/PT/HM模式，通讯速度100M。
使用环境	工作温度	0～40℃
	保存温度	﹣10℃～70℃
	湿度	90%RH以下(不结露)
	保护等级	IP20 (注:除FD164S驱动器动力端子外)
	安装场所	无粉尘干燥可锁（如电气柜）
	安装方式	垂直安装或水平安装
	海拔高度	额定工作海拔1000m以下，工作海拔在1000米以上时，每上升100米，需降额1.5%使用，最大工作高度海拔3000米
	大气压力	86kpa～106kpa
注：□=L：RS232、RS485、脉冲 =C：RS232、CANopen =E：RS232、EtherCAT

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